Хотя дата основания Пскова точно неизвестна, археологи сходятся во мнении, что история одного из самых уникальных древнерусских городов берет свое начало в X веке, и связана с именем первой русской святой – княгини Ольги, которая проезжая по псковской земле, увидела на высоком берегу в излучине реки Великой три луча небесного света, сходящихся в одном месте. Здесь она повелела основать Троицкий собор, который стал основой великого города. Нынешнее здание Троицкого собора находится на территории Псковского Крома (кремля), построено оно в XVII веке на месте изначальной деревянной церкви.
Неприступная крепость, заключенная в тройное кольцо каменных стен, Псков занимал стратегически важное географическое положение, и с самого момента своего основания стал пограничным форпостом древнерусских земель, который всегда стоял на пути западных захватнических походов. Выдержав за время своего существования около тридцати осад, Псковская крепость была взята только дважды. Первое завоевание города стало причиной знаменитого Ледового побоища на Чудском озере, когда Александр Невский отбил Псков у германских рыцарей.
В раннем средневековье Псков был важным экономическим, торговым и культурным центром, и наследие его поистине бесценно. Долгое время находясь в зависимости от Великого Новгорода, который поныне является общепризнанной колыбелью русской государственности, Псков был частью Новгородского княжества. Занимая экономически выгодную географическую позицию на слиянии двух рек, к XIV веку город сумел не только освободиться от новгородского влияния, но обрести полную независимость, и даже учредить собственное вече. К началу XVI века Псков попал в зависимость от Московских князей, после чего чудом избежал жестокого кровопролитного разорения Иваном Грозным. Петровская эпоха сделала Псков городом русской боевой славы – из-за его расположения на границе русских земель с Европой.
Каждая веха российской истории не прошла для Пскова незаметно, потому в настоящее время город является настоящим музеем под открытым небом. После Великой Отечественной Войны город вошел в число 15 уникальных исторических памятников, подлежавших первоочередному восстановлению. Исторический центр города изобилует уникальными архитектурными сооружениями – это и многочисленные беленые церкви в византийском стиле. И гражданские постройки – торговые, жилые и складские помещения. Множество памятников здесь датируются XII веком, что делает историческую застройку города уникальной. Поскольку большинство российских зданий этого периода были разрушены татаро-монгольскими захватчиками.